带着对无人机研制的热情，杨辉和几位原本在航模研制中的技术骨干，找到了同样在二所的数字式电传飞控研制处，来自全国各地的电传飞控系统专家聚集一堂，当然也有来自西工大的教授，也是就是厉云的导师。∮，

说明来意之后，老教授倒是颇为惊讶地看了这群年轻人两眼，西南科工原本的航模业务已经不能满足他们的胃口？要准备涉足无人机研制领域？这倒是一个新情况。

至于说杨辉提出要双方在无人机研制中加强合作，这自然是西工大求之不得的，西南科工在国外或许算不上什么庞然大物，但在国内妥妥的就是钻石王老五，典型的人生赢家。

这样有钱的单位和西工大联合研制无人机，肯定要留住啰，这年头用在大学中的科研经费比用在科研院所还要少，西工大研制无人机同样也是资金困难。

“合作研制无人机，这倒是不错的项目，就国内现在的无人机研制水平主要还是在停留在无人机靶机上面，真的要说研制可以重复使用的无人机，也就是我们西工大稍微有些经验，我们的d4无人机在去年就小批量定型生产，技术上绝对是没有问题。”

说到d4无人机，杨辉倒是有些印象，这东西是用于航空摄影，测绘，遥感，航测和磁探矿等工作，总体来说也的确算是一款比较成功的无人机，算是开拓性的事业，让西工大无人机所走进了真正的无人机研制大门。

也正是冲着这一点，杨辉才来找上西工大合作：“d4无人机，我也算是知道一些，很不错，证明母校的无人机研究所确实很有能力，不过我们这次要研制的炮兵侦查无人机在技术上要比d4先进很多，要啃的硬骨头恐怕不少，特别是飞机的控制系统更是老大难。学校愿意合作这项目？”

无人机飞行控制系统分地面遥控、机载传感、机载执行设备两部分，机载传感部分自然是负责飞行数据采集，并反馈到地面。

地面再将做出的决策转化为电讯号，回馈到无人机机载计算机。再由机载计算机控制飞行器的执行元件。控制舵面气动偏转，从而实现无人机的一整套飞行控制，而要实现这些却是相当困难，也是无人机研制的技术核心。

要问西南科工现在的航模和无人机的差距在哪里？只能说多了去了，航模靠地面的操纵人员目视来定位。其本身是没有传感器等信息收集系统包括：罗盘、度、高度，这就注定航模操作系是没法移植无人机上面。

另一方面，炮兵使用的无人侦察机动辄就是几十公里的飞行半径，相比之下航模的控制距离就太近太近，都还在目视范围之内，无线电信号覆盖的太小，技术上这又要简单太多。

这些难点对西南科工来说是存在的，但对于研制成功了d4无人机的西工大无人机研究所来说，在控制系统上难度反而要小一些。

比如教授现在说的：“我也实话告诉你，控制系统的研制还真就不是什么太大的问题。d4的控制系统移植改进就完全可行。这一点，作为d4操作系统研制的带头人，我可以负责任的做出保证。”

果然是搞电传系统的老教授，能做出歼击机的模拟电传增稳技术，再来做飞行动作简单的无人侦查机飞行控制系统，似乎还真没有什么太大的问题。

原本让杨辉担心好久的飞行控制系统，就这样拿出了相当靠谱的解决方案，那剩下的应该就只是机体的研制、机载侦查设备的集成。起降性能、飞行度、高度、续航能力是一些关系到无人机作战能力的重要指标。

“那我们要集中力量公关的就变成了机体的研制？这里面的道道似乎也不少，不过对我们西南科工来说倒是比较顺手，我们研制的小型飞行器非常多。机体设计完全没有问题。”

西南科工的机体设计能力还真就没有乱说，这几年的航模设计都是经验，不要以为航模真的是全盘缩小真实的战斗机，实际上航模和真实的战斗机相同之处只是气动外形设计而已。航模的内部结构设计，那都是完全按航模的特殊飞行环境设计。

小型无人机同航模一样，都是在机体结构设计上下苦功夫，气动设计则成了次要条件，侦查无人机使用的简单平直翼就是最好的翼型。

老教授明显也是考虑到了这一点，西南科工除了在资金上有优势。在机体设计上比西工大无人机研究所也要强太多，西工大无人机设计所还真没研制过多少飞行器机体。

“所以，这就要借助你们的技术力量，我相信你们在机体设计上有很多的经验，一款小型的侦查无人机对你们来说不会是太大的困难。”

技术困难吗？当然不困难，唯一需要再费些心思的还是的动机的选择，若是耗油太高，这就会直接影响到续航能力。续航能力太低，对于一款在野外使用的炮兵侦查无人机来说，绝对是不能忍受。

不过这些早就有了方案：“这简单，我现在都能提出一些方案，比如我们的无人机起飞。由于是伴随炮兵野外起降，几乎很难找到跑道，所以采用车载滑轨加大推力火箭结合是最靠谱的方案。”

火箭助推技术，这在飞机设计中早就出现在了好多年，早期运用的最多的是装在轰炸机上面，使轰炸机能缩短起降距离，这是在冷战时期的轰炸机研制中相当重要的指标。

现在把这技术用到小型无人机的助推，无人机完全就可以不用跑道，直