一号坑的发现，缘于一九七四年三月，秦兵俑面世，当时西杨村农民在村南打井，井口刚好开在一号坑的东南角，一九七四年七月中旬，由陕西省博物馆、文管会、临潼县文化馆联合组成的考古发掘队进驻秦俑坑工地，随着工作范围的不断扩大，一九七六年到一九七八年，考古队又增添了考古、保护、照相、修复等方面的人员，新生力量的加强，各项工作的开展，使考古队一时显得异常热闹，一号坑发掘工作全面开展，十多个修复组展开对兵马俑的大规模修复。
二号俑坑发掘，如果说一号坑的发现，是农民打井偶然发现的话，二号兵马俑坑则是考古工作者经过钻探的科学发现。这里边就没有那么多的曲折而有趣的故事了，一九七六年四到五月间，考古队在一号坑的东端北侧有目的的钻探工作中，于四月二十三日又发现了一个兵马俑坑。
二号坑保护大厅竣工后，正式的科学考古发掘工作就要开始了，一九九四年三月一日，在二号坑保护大厅内举行了隆重的二号坑开工典礼，时任国家文物局局长张德勤亲临现场，宣布了二号坑发掘工作的正式开始，为了保证这一重点考古工程的科学化、规范化，国家文物局专门成立了二号坑专家组，以指导考古发掘工作。
三号坑的发现，同二号坑一样，是考古队经过钻探的结果，继一、二号兵马俑坑之后，一九七六年五月十一日，又在一号坑西端北侧二十五米处，钻探发现了一个陪葬坑，根据发现的先后，编号为三号坑。
秦始皇二号俑坑呈曲尺形，位于一号坑的东北侧和三号坑的东侧，东西长九十六米，南北宽为八十四米，总面积约为六千平方米，坑内建筑与一号坑相同，但布阵更为复杂，兵种更为齐全，是三个坑中最为壮观的军阵，它是由骑兵、战车和步兵（包括弩兵）组成的多兵种特殊部队，二号坑建有一点七万平方米的陈列大厅，是目前我国规模最大、功能最齐全的现代化遗址陈列厅，二号坑有陶俑陶马一千三百多件，战车八十余辆，青铜兵器数万件，其中将军俑、鞍马俑、跪姿射俑为首次发现，二号坑东、西两端各有四个斜坡门道，北边有两个斜坡门道，俑坑坐西面东，正门在东边，坑内布局分为四个单元。
第一单元，位于俑坑东端，四周长廊有立式弩兵俑六十个，阵心由八路面东的一百六十个蹲跪式弩兵俑组成，弩兵采取阵中张阵的编列，立、跪起伏轮番射击，以弥弩张缓慢之虞。第二个单元，位于俑坑的右侧，由六十四乘战车组成方阵，每列八乘，共有八列，车前驾有真马大小的陶马四匹，每车后一字排列兵俑三个，中为御手拉马辔，另两个分别立于车左和车右，手持长柄兵器。